想要合法开设两个淘宝店铺，使用同一张身份证需要满足一定的条件。根据我国相关法律法规及淘宝平台规定，下面将详细介绍所需条件和操作步骤。

一、满足以下条件

1. 实名认证：一张身份证只能开设一个淘宝店铺，若要开设两个店铺，需进行实名认证。实名认证需提供身份证正反面照片、手持身份证照片等材料。

2. 手机号码：每个店铺需绑定一个手机号码，手机号码需与身份证信息一致。

3. 邮箱：每个店铺需绑定一个邮箱，邮箱地址应不同。

4. 收货地址：每个店铺需设置一个不同的收货地址。

5. 店铺类型：淘宝店铺分为个人店铺和企业店铺。同一身份证只能开设一个个人店铺，若要开设第二个店铺，需选择企业店铺。

6. 营业执照：开设企业店铺需提供有效的营业执照，且营业执照上的法定代表人需与身份证信息一致。

7. 银行卡：绑定银行卡信息需与身份证信息一致。

二、操作步骤

1. 注册第一个店铺

（1）注册淘宝账号，并进行实名认证。

（2）根据提示提交相关材料，如身份证、手机号码等。

（3）选择店铺类型，提交营业执照等相关材料（若为企业店铺）。

（4）完成店铺审核，开始运营。

2. 注册第二个店铺

（1）使用与第一个店铺不同的邮箱地址注册新的淘宝账号。

（2）进行实名认证，提交身份证等相关材料。

（3）绑定与第一个店铺不同的手机号码。

（4）选择企业店铺类型，提交营业执照等相关材料。

（5）设置与第一个店铺不同的收货地址。

（6）完成店铺审核，开始运营。

三、注意事项

1. 严格遵守我国法律法规和淘宝平台规定，确保店铺合法合规。

2. 保持两个店铺的差异性和运营合规性，避免互相影响。

3. 及时关注淘宝平台的政策变化，确保店铺持续合规。

4. 若在操作过程中遇到问题，可咨询淘宝官方客服。

总之，想要合法开设两个淘宝店铺，需满足一定条件并遵循相关规定。在操作过程中，确保两个店铺的差异性，避免出现违规行为。合规经营，为消费者提供优质服务，才能在淘宝平台取得良好发展。